Latent Space·· 5 天前AI 评分65
Dyna Robotics首席科学家Jason Ma谈Dyna-2通用物理智能体与小时级自主性
Dyna-2: General Purpose Physical Agents with Hour-Long Autonomy — Jason Ma, Dyna Robotics
AI 导读
Dyna Robotics首席科学家Jason Ma在Latent Space播客中详解其世界动作模型Dyna-2及机器人Dyna-2.1。该模型基于超百万小时人类视频预训练，结合扩散Transformer与流匹配技术，实现99.4%的餐巾折叠成功率并支持24小时连续作业。
来源：Latent Space · latent.space